机械手到底该怎么选？先问自己三个问题
在采购之前，先把需求拆成三个维度：工况、精度、预算。 - 工况：是搬运、焊接还是喷涂？不同场景对防护等级、臂展要求差异巨大。 - 精度：±0.02 mm与±0.1 mm价差可达30%，别为过度精度买单。 - 预算：国产六轴裸机已下探到7万元，但进口高端机型仍要30万+。 先列清这三项，再往下看才不会被销售话术带节奏。
机械手多少钱一台？价格区间与隐藏成本
裸机价≠落地价，下面把真实花费拆开算：
- 经济型SCARA：3—6万，适合轻负载装配，但控制器、示教器常需另购。
- 国产六轴：7—15万，含基础软件包，夹具、底座再追加1—3万。
- 进口六轴：20—35万，优势在寿命与稳定性，维护件价格却高2—3倍。
- 协作机械臂：10—25万，省围栏省空间，可人工牵引示教，节拍比传统慢20%左右。
别忘了五年TCO：电费、保养、备件、停产损失，进口机型往往因故障率低反而更省钱。
核心参数对照表：一分钟看懂型号差异
| 参数 | 轻负载3kg | 中负载10kg | 重负载50kg |
|---|---|---|---|
| 重复定位精度 | ±0.02 mm | ±0.05 mm | ±0.1 mm |
| 最大臂展 | 400 mm | 1400 mm | 2000 mm |
| 循环节拍 | 0.4 s | 1.2 s | 2.5 s |
| 典型应用 | 3C插件 | 机床上下料 | 汽车压铸取件 |
选型时把臂展与节拍放在第一优先级，精度够用即可，过度追高会推高整机成本。
国产与进口差距到底在哪？
很多老板纠结“要不要一步到位买进口”。拆开看：
- 减速机：进口谐波寿命2万小时，国产约8000—10000小时，差距正在缩小。
- 控制系统：进口轨迹规划算法更平滑，高速启停抖动小，国产仍需调试。
- 服务半径：进口品牌24小时到场仅限一线城市，国产厂商县级市也能当天到。
如果三班倒满负荷，建议选进口；若单班或两班制，国产性价比更高。
常见坑位：90%的采购会忽视的细节
• 末端法兰标准：ISO 9409-1-50-4-M6是最通用，非标法兰后期换夹具要多花5000元。 • 示教方式：拖动示教看似方便，实际在狭窄空间容易误碰，建议保留手持盒。 • 线缆包覆：普通PVC在焊渣环境三个月就破，必须选高阻燃TPU，单轴成本增加800元。 • 软件授权：部分品牌按点位收费，超出200点需额外购买，提前写进合同。
如何快速拿到精准报价？
把下面四张表一次性发给供应商，可节省来回沟通三天：
- 工艺节拍表：列出每一步动作、耗时、负载重量。
- 现场布局图：标出障碍物高度、安全围栏尺寸。
- 电源与气源参数：电压波动范围、压缩空气露点。
- 验收标准：CPK≥1.67还是仅看良率，写清避免扯皮。
供应商拿到完整信息，通常会给出含夹具、含调试的打包价，比单独询价低10%左右。
未来三年价格走势预测
• 国产六轴：减速机国产化率提升，2026年有望再降15%。 • 协作机械臂：安全传感器成本下降，2025年入门款或跌破8万。 • 二手进口机：欧美工厂更新周期缩短，成色较好的二手机将大量流入亚洲，价格仅为新机40%。 结论：不急的项目可等2025年Q2，不急且预算紧可考虑进口二手机，但务必做精度复检。
实战案例：10万元预算如何配出一条上下料线？
某浙江汽配厂需求：加工中心上下料，工件5 kg，节拍90秒。 方案拆解：
- 机械手：国产六轴10 kg负载，臂展1400 mm，裸机9.2万。
- 夹具：双指气动夹爪+快换盘，0.8万。
- 底座与围栏：铝型材+光栅，0.7万。
- 调试与培训：厂商赠送3天。
总投入10.7万，三个月回本，夜班节省两名操作工，年省人工费约14万。
评论列表