agv小车多少钱一台_agv搬运机器人如何选型

“agv小车多少钱一台？”“agv搬运机器人如何选型？”这两个问题几乎每天都会出现在采购经理的搜索框里。价格与选型像一对孪生兄弟，牵一发而动全身。下面用自问自答的方式，把行业内部经验拆成可落地的操作清单。

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一、agv小车多少钱一台？先看价格区间与决定因素

价格区间速览：

• 磁导航牵引式AGV：6万–12万元/台
• 二维码潜伏顶升AGV：8万–15万元/台
• 激光SLAM叉车AGV：20万–45万元/台
• 重载（2吨以上）定制AGV：50万元起/台

价格为什么差距这么大？

1. 导航方式：磁条便宜，激光SLAM贵；视觉二维码介于两者之间。
2. 额定负载：每增加500 kg，成本上涨15%–25%。
3. 电池类型：铅酸电池便宜但寿命短，磷酸铁锂电池贵却可循环2000次以上。
4. 软件授权：调度系统按AGV数量收费，10台以内一次性买断常见，10台以上多用订阅制。
5. 安全等级：通过CE/ISO3691-4认证的成本高出20%左右。

如何快速拿到精准报价？

把“导航方式+额定负载+运行环境+节拍要求”四要素写成一页需求表，发给三家以上集成商，24小时内就能收到差异明显的报价单。

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二、agv搬运机器人如何选型？五步决策模型

1. 明确搬运场景：先画“物流动线图”

把原料仓、产线、成品仓、发货月台四个节点连成线，统计：

• 每条线路的单次搬运重量
• 每日往返次数
• 通道最小宽度与坡度

只要动线图清晰，选型就成功了一半。

2. 导航方式对比：磁条、二维码、激光SLAM怎么选？

导航方式	部署周期	路径柔性	适合场景
磁条	1–2天	低	环境固定、预算紧张
二维码	3–5天	中	电商仓、3C车间
激光SLAM	7–14天	高	产线变更频繁、人车混行

3. 负载与举升高度：别让“大马拉小车”

常见误区：直接买最大负载。正确做法是：

1. 统计90%货物的重量分布
2. 预留20%安全余量
3. 举升高度=货架第一层高度+托盘厚度+100 mm安全间隙

4. 电池与充电策略：24小时作业怎么破？

三种方案：

• 换电池：适合铅酸电池，人工换电3分钟，初期便宜后期人工高。
• 自动充电：AGV空闲时自动到充电桩，需额外10%备用车。
• 机会充电：利用工位等待时间碎片化充电，激光SLAM标配。

5. 软件接口：与WMS/MES对接的坑

问供应商三个问题：

1. 是否提供RESTful API？
2. 是否支持OPC UA协议？
3. 调度系统能否在断网情况下离线运行？

只要有一个答案是否定，后期集成就可能翻车。

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三、真实案例拆解：3C工厂如何用10台AGV节省8个人工

背景：深圳某手机代工厂，SMT车间到组装车间距离180 m，每天搬运1200箱PCB板，单箱15 kg。

选型过程：

1. 场景：通道宽1.8 m，人车混行，地面平整。
2. 导航：激光SLAM，避免磁条被叉车压坏。
3. 负载：额定500 kg，可一次运载30箱。
4. 数量：1200箱÷30箱/车÷16小时=2.5台，向上取整3台；再配30%冗余，共10台。
5. 充电：机会充电，工位等待3分钟即可补电。

结果：8名搬运工转岗质检，ROI 14个月回本。

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四、采购避坑指南：合同里必须写明的五条

1. 导航精度承诺：激光SLAM重复定位精度≤±10 mm，写入技术协议。
2. 售后响应时间：故障到场≤4小时，备件库距离工厂≤50 km。
3. 软件升级：终身免费小版本升级，大版本升级费用不超过合同额10%。
4. 培训：至少两次现场培训+一次线上复训，培训人数不限。
5. 验收标准：连续无故障运行168小时才算通过。

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五、未来三年价格与技术趋势

价格趋势：激光雷达国产化率提升，激光SLAM AGV每年降价8%–12%。

技术趋势：

• 3D SLAM替代2D SLAM，适应更复杂环境
• 5G+边缘计算降低调度延迟至毫秒级
• 磷酸铁锂电池能量密度突破180 Wh/kg，续航提升30%

把以上清单打印出来，对着自家工厂打钩，选型与砍价就不再是玄学。