一、减速机选型到底看什么？
很多工程师第一次面对减速机目录就头大：型号、速比、扭矩、安装方式、防护等级……到底先盯哪一项？
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答案是：先算负载扭矩，再反推电机功率，最后才是速比与安装形式。
1.1 负载扭矩怎么算？
- 公式：T=9550×P/n，其中P为所需功率(kW)，n为输出转速(r/min)。
- 若已知负载力F(N)与作用半径R(m)，则T=F×R/η，η为传动效率。
1.2 速比与电机功率如何匹配？
速比i=n电机/n输出。很多人误以为速比越大越好，其实速比过大会导致回程间隙累积、温升过高。
经验值：伺服系统建议i≤10；普通三相异步电机可放宽到i≤60。
1.3 安装形式别忽视
同轴式省空间但散热差；平行轴可侧装却占地大；直角轴适合升降机却贵。选型时把现场空间、维护通道、油位观察窗一并画进布局图。
二、减速机常见故障及维修：现场最怕哪几种报警？
减速机80%的停机来自以下四类故障，提前识别能把抢修变保养。
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2.1 异响：齿轮磨损还是轴承崩？
现场常听到“哒哒”金属敲击声，先别急着拆整机。
- 判断方法：用听针抵住箱体，若频率与输入转速一致，多半是齿轮断齿；若频率更高且随负载变化，则是轴承点蚀。
- 维修策略：齿轮断齿必须更换；轴承点蚀可先用振动分析仪确认劣化程度，振动值>10 mm/s即需更换。
2.2 漏油：骨架油封还是结合面？
漏油看似小事，实则润滑油不足会连锁烧轴承。
- 快速定位：擦干油迹后运行30 min，若油从输出轴端盖渗出，90%是骨架油封老化；若从箱体合箱面渗出，则是密封胶失效。
- 维修要点：更换油封时必须测量轴颈尺寸，轴颈磨损>0.1 mm需先激光熔覆再上车床，否则新油封撑不过三个月。
2.3 温升超标：润滑不良还是过载？
红外测温枪扫箱体，若温度>80 ℃即报警。
- 自查清单：
- 油位是否在视镜中线？
- 润滑油型号是否匹配（例如VG220绝不能替VG320）？
- 连续运行电流是否>额定值110%？
- 应急处理：加装强制风扇或外置油冷机，可临时降10–15 ℃，但根本解决需重新核算负载或更换大一号减速机。
2.4 输出轴断裂：瞬间冲击还是疲劳裂纹？
断裂面呈“贝壳纹”是疲劳；平齐光亮则是瞬间冲击。
- 疲劳裂纹源于长期超载或轴径设计不足，需更换40Cr调质轴并增大过渡圆角。
- 瞬间冲击常见于起重反转，解决方案是加装液力耦合器或扭矩限制器。
三、维修后如何验证效果？
很多人换完轴承就开机，结果三天后再次停机。
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标准验证流程：
- 空载运行2 h，记录温升、噪声、振动基线。
- 50%负载运行4 h，对比基线变化<10%。
- 100%负载连续8 h，若温升稳定、无异响、振动<4.5 mm/s，即可签字交付。
四、预防性维护：哪些数据必须每月抄一次？
- 油液光谱分析：铁、铜、铝元素含量突变预示齿轮或轴承磨损。
- 振动频谱：轴承故障频率段出现尖峰，比人耳早两周发现隐患。
- 红外热像：每月一次，建立箱体温度云图，热点漂移>5 ℃即预警。
五、现场问答：工程师最关心的三个细节
问：更换润滑油必须清洗箱体吗？
答：如果旧油已乳化或发黑，必须用柴油循环冲洗30 min；若油质尚清，可直接排放后加注新油，但油量需增加10%以补偿残留。
问：减速机能否长期低速运行？
答：低于额定转速30%时，飞溅润滑效果下降，必须加装强制润滑泵，否则齿轮干磨。
问：库存减速机多久需要盘车？
答：每三个月手动盘车180°，防止轴承因静载产生压痕；同时更换呼吸阀干燥剂，避免潮气锈蚀齿轮。
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