机械臂选型到底看什么？
很多采购经理一上来就问“机械臂多少钱一台”，却忽略了选型才是决定价格的核心。先问自己：我要搬多重？精度要多高？节拍要多快？把这三个问题量化后，再去询价才不会被“低价陷阱”套住。
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六轴、SCARA、协作，谁才是你的菜？
六轴机械臂：重载与复杂路径的首选
如果负载超过20kg，且需要三维空间内任意角度作业，六轴是绕不过去的。典型品牌：发那科M-20iA、库卡KR CYBERTECH。价格区间：15万-45万，取决于臂展与重复定位精度。
SCARA：平面高速装配之王
3C行业打螺丝、贴标签最爱用SCARA，节拍能跑到0.3秒以内。爱普生G6-55X、雅马哈YK400XG是热门型号。价格区间：4万-12万，主要看臂长和是否带视觉。
协作机械臂：小批量柔性生产新宠
无需围栏、拖拽示教，换产只需十分钟。优傲UR10e、节卡Zu7常被问及。价格区间：8万-18万，力控与软件授权是溢价点。
机械臂多少钱一台？价格拆解给你看
把整机拆成四大成本模块，你就能看懂报价单：
- 本体：占40%-50%，铝合金铸件、谐波减速机、伺服电机是硬成本；
- 控制系统：占20%-30%，进口控制器（KEBA、贝加莱）比国产贵2-3倍；
- 末端执行器：占10%-20%，电爪比气爪贵，带力传感再翻一倍；
- 软件包：占5%-10%，离线编程、力控插件按年订阅。
国产与进口差价为何能到3倍？
同规格负载10kg、臂展1.4m的六轴，国产某品牌报9.8万，库卡KR12 R1420报28万，差在哪？
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- 减速机寿命：进口哈默纳科平均2万小时无故障，国产约8000小时；
- 重复定位精度：进口±0.02mm，国产±0.05mm，精密装配场景不能省；
- 全球服务网络：库卡24小时备件飞行队，国产厂商跨省调件要三天。
隐藏费用：别被“裸机价”忽悠
很多厂商只报裸机，落地还要加：
- 地基改造：重载机型需独立地基，混凝土加厚20cm，预算1万-3万；
- 围栏与安全光栅：非协作机型必须配，每米800-1200元；
- 编程调试：按天计费，进口工程师3000元/天，国产1500元/天。
2024年价格走势：国产继续下探，进口稳守高端
受谐波减速机国产化率提升影响，10kg以下轻载机型预计再降8%-12%；而进口品牌在半导体、医疗等高端领域仍掌握定价权，降价空间有限。
如何拿到真实底价？
1. 用招标比价：至少三家同档品牌同时报价，把配置清单锁死；
2. 选季度末下单：代理商冲量，折扣能多谈3%-5%；
3. 签三年维保打包：一次性买维保比按次维修省20%以上。
案例：一条小家电装配线成本核算
需求：日产能5000件，单件重量0.8kg，需视觉定位。
| 项目 | 型号 | 数量 | 单价（万元） | 小计（万元） |
|---|---|---|---|---|
| SCARA机械臂 | 爱普生G6-55X | 4 | 7.5 | 30 |
| 视觉系统 | 基恩士CV-X400 | 4 | 2.2 | 8.8 |
| 末端电爪 | 大寰PG-50 | 4 | 0.9 | 3.6 |
| 安装调试 | - | 1套 | 5 | 5 |
| 合计 | 47.4 | |||
实际落地时，通过季度末集中采购+三年维保打包，最终合同价压到42万。
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未来三年，买机械臂还是租机械臂？
RaaS（Robot as a Service）模式正在兴起，月租低至整机价的3%-4%。如果产线生命周期低于18个月，租赁比购买省30%现金流；但超过36个月，购买仍是更优解。
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